J'en ai fait pas mal de la TDS, j'ai pris les modules radar et compagnie à l'école.
Et mon PFE c'était à 80% du TDS, j'ai lu pas mal de thèses sur le sujet, même des trucs vachement exotiques comme les spectres bidimensionnels espace temps dont je me suis pas mal servi.
La théorie mathématique est complexe mais à chaque fois c'est vachement intuitif et les interprétations sont pas bien compliquées.