Il faut simplement faire les quêtes dans la région pour continuer
Si je me souviens bien de l'histoire, tu combattras dans leur camp quelques quêtes plus tard.
Tant que tu n'as pas un comportement innaproprié, du genre tuer un des leurs, débarquer dans un fort ou un "vrai" camp, les soldats te laissent tranquille. En plus, comme tu incarnes un ou une mercenaire, les soldats athéniens ou spartiates seront tes ennemis ou tes alliés selon les circonstances.