Pour ce qui est de l'apprentissage de technique c'est pas si surnaturel et irréaliste que ça.
Dans la vraie vie quand tu connais un peu un domaine (artistique par exemple, avec des instruments de musique dessins ou autre) des fois il y a des techniques que tu ne soupçonnes pas, qui ne te sont jamais venues à l'esprit. Il suffit que tu regardes un mec faire quelque chose dans ce domaine puis tu peux +/-le copier directement en faisant tout de suite après une imitation de ce que tu as vu.
Là c'est un peu pareil, Luffy a compris certains truc (par rapport à la vitesse et l'histoire de taper plusieurs fois le sol il me semble) et tente de le refaire tout de suite après.
Après c'est sûr tu n'y arrives pas forcément aussi bien du premier coup, mais ça dépend des gens.