Pour ce qui est de l'entrée du Voyageur dans le système tout est raconté dans les armures Eververse de la saison 3
Le Voyageur a été repéré dès le départ autour de Jupiter, où il a terraformé deux de ses lunes (mais on ignore lesquelles), ensuite il est allé sur Mercure puis Vénus
Personne n'arrivait à suivre les mouvements du Voyageur au début, et ce n'est qu'au moment ou il se mettait à terraformer des astres qu'il était repéré à nouveau
C'est durant son voyage vers Mars que le moyen de le suivre à été trouvé, et ça à été le point de départ de la mission Arès One
Ensuite ça devient flou, perso je pense qu'il a fait un p'tit tour sur Terre et la Lune (ce qui expliquerait pourquoi on à pas droit à la fameuse gravité lunaire ainsi que pourquoi Ikora et Eris peuvent respirer oklm sur la Lune), mais on ignore si il est passé sur d'autres planètes/lunes avant d'arriver sur Io
Surtout que l'âge d'or à duré "quelques siècles" pourtant le Voyageur a pas mis beaucoup de temps pour terraformé deux lunes + deux planètes avant la rencontre