Hello,
Destiny et Horizon sont incomparables, le premier a une pseudo aventure solo (ou non) et tout le reste t'invite/oblige au coopératif (Raid entre autres) ... tu peux y passer tes 20 heures minimum pour tout essayer ou y revenir régulièrement et jouer des jours et des jours cumulés (pour le premier j'y ai passé 29 jours pleins). Mais oui il y a du farm, beaucoup parfois (notamment avec le DLC Osiris). Après dès lors que tu as une team, c'est fun et tu rejoue régulièrement entre copains.
Horizon est un jeu solo avec une trame principale assez linéaire, il est beau et sympathique mais une fois passé tes 25/30 heures c'est fini point, tu n'y reviens pas.
Dernier point si tu cherches une histoire à suivre vraiment, alors horizon te comblera (il faut aimer quand même), Destiny je ne crois pas m'avancer en disant que même en ayant soudé le 1 et le 2 (à date) ça reste très très obscur ... et donc c'est pas pour cela qu'on y joue ;-)