Ce qu'ils appellent creux, c'est un organe rempli d'air, genre estomac, intestins...
L'utérus pendant la grossesse c'est plein de liquide amniotique donc c'est visible à l'échographie.
Le truc c'est que les ondes sonores partent en couille quand elles rencontrent de l'air et de l'os -> tu ne peux pas étudier une structure située derrière de l'air ou de l'os. (c'est pour ça qu'on met un gel sur la peau avant l'examen, pour pas qu'il n'y ait d'air entre la sonde et toi).
Sinon pour le rein, en fait en fonction de la fréquence de l'onde sonore, tu verras plus ou moins les structures en profondeur : à 2 MHz tu seras très en profondeur, alors qu'à 20 MHz tu seras en surface (je pense qu'on peut le retenir en sachant que E = hc/lambda et donc plus lambda est grand plus E est petit et donc moins ton faisceau sera pénétrant).
Bref donc juste en réglant ta machine tu pourras visualiser le rein à la profondeur qui t'intéresse
En espérant que ça t'aide 