Aarklash : Legacy est un jeu de rôle tactique sur PC, dont les escarmouches se déroulent via un système de pause active. Vous incarnez simultanément une escouade de mercenaires composée de 4 des 8 personnages jouables dans le jeu, évoluant dans le monde d'Aarklash. Vous cherchez à lever le voile sur une conspiration fomentée par le Royaume d'Alahan, qui vous a déclaré hors-la-loi.