Rabiere,
je crois que tu as fait une bonne boulette si tu as libéré tous tes einherjars
car pour avoir les meilleurs boosts il faut les libérer une fois qu'on a reçu les meilleurs armes au sg pour avoir le plus de point possible.
Mais bon si tu te contentes de finir le scénario principale et une ou deux fois les portes divines ça peut le faire. Par contre si tu souhaites les faire dix fois pour avoir l'angel slayer ça risque d'être dur (bien que faisable).
Les einherjars que tu libères tu ne les récupère pas... en fait tu récupères (aux portes divines en finissant les étages) les 3 valkyries et les persos qui t'ont quittés durant l'aventure (dylan, lezard, etc...) ainsi que freya qui est un excellent personnage
Si tu es dans le hall du valhalla tu es presque à la fin (du scénario j'entends), ensuite il te reste la tour de lezard (chap 6) et le jeu est fini. Cette tour est assez longue tout de même, un peu comme le hall du valhalla (nv longueur) on va dire.
Oui tu peux retourner sur Midgard une fois que tu seras au chap 6, tu peux aller partout sauf à Dipan qui a été détruite bien sûr.