C'est contradictoire. Les plus grands empires n'ont pas tous réussi, ou tenté, à envahir toutes les plus grandes puissances à leur époque.
La Mongolie a fait pas mal de ce côté-là mais n'a pas réussi à conquérir l'Europe.
L'empire Romain me parait être le meilleur dans les catégories militaires et sociales.
Il a réussi à conquérir et à repousser la quasi-totalité de ses ennemis pendant 500 ans en partant de presque rien. L'empire Romain était également cosmopolite ce qui le faisait moins voir comme un véritable oppresseur voulant éradiquer les cultures conquises. Il a aussi tenu 500 ans en étendant ses frontières du Maroc et de l'Espagne, en passant par l'actuelle Angleterre, à la Turquie, l'Égypte et à la Mésopotamie.
Son empreinte culturelle est également durable et "massive" avec la Latin durant le Moyen-Âge et un peu la Renaissance (et encore aujourd'hui) ; l'aigle étant le "symbole" du drapeau du S.P.Q.R. et ayant été copié par bon nombre d'autres royaumes/nations comme l'Allemagne ou le Premier Empire et le Second empire ; l'architecture et les infrastructures avec les forums, cirques, arènes, colonnes, etc.
On peut également citer la Chine qui a duré pas mal de temps mais je ne la connais pas assez. Par contre, je sais que c'était souvent le bordel et que la Chine s'est dissoute et reformée quelques fois, c'est ça ?