Oui, il semble qu'il y ait eu un "Jesus" à Jerusalem sous le mandat de Pilate.
Si il a été crucifié c'est que le pouvoir le considérait comme un gêneur et qu'il a voulu lui administrer un châtiment infamant qui serve d'exemple. La crucifixion n'était pas rare à l'époque, même si elle était utilisée surtout pour faire des exemples, pas pour n'importe quel condamné à mort.
Donc c'est possible qu'il ait été le leader d'une sorte de secte religieuse, de groupe de rebelles.
Le terme secte était pas péjoratif et désignait entre autres les différents courants du judaïsme. Parmi ces sectes existaient les "baptistes" (tels que Jean le baptiste, justement cousin de Jésus selon la Bible).
Les baptistes croient en l'arrivée imminente d'un sauveur messianique : un "homme nouveau" qui libèrerait les juifs.
Il est possible qu'un leader ait prétendu (il pouvait en être convaincu lui-même) être ce messie et que des gens l'aient suivi.
Cette fronde religieuse aura pu être vue comme menaçante par les pouvoirs publics, la religion étant un des leviers majeur du pouvoir politique et social.
Et ils auraient décidé de châtier.
De là a pu partir la légende du messie martyr, et donc forcément dans le vrai.
Mais bon tout ca ne sont que des hypothèses. Tout ce qu'on sait avec certitude, c'est qu'un type appelé Jésus a été crucifié sous Pilate.