Oui, pour les personnes c'est Hitori/futari/sannin/etc.
HitoTSU/futaTSU/etc c'est le "compteur général", tu peux l'utiliser avec quasiment n'importe quoi, tout le monde comprendra même si c'est pas forcément le mot le plus adéquat.
Que tu dises "keeki wo futatsu tabeta/keeki wo niko tabeta", ça veut dire la même chose mais le deuxième fait plus naturel.
Le premier fait un peu analphabète mais c'est largement plus facile à retenir.
Ichi, Ni, San, etc, c'est juste les chiffres que tu utilises pour compter genre "3, 2, 1, partez" ou quand tu comptes de 1 à 10 pour jouer à cache-cache.
De toutes manières, tu verras avec le temps que les deux systèmes de chiffres se mélangent parfois et que les règles ne sont pas fixes, comme dans le cas du comptage de personne où on utilise les chiffres purement japonais pour "1 mec, 2 mecs" mais les chiffres sino-japonais pour le reste.