Jeu de gestion / stratégie au tour par tour, Endless Legend prend place sur la planète Auriga, ancienne capitale galactique d'un peuple déchu. Le joueur doit prendre en main une des 8 factions du jeu et développer son empire en tenant compte des spécificités de chaque race. Les phases de gestion de ville laissent de temps à autre place à des combats tactiques au tour par tour, en solo ou à 8 en ligne.