MGS1, 2 et 4 c'est l'histoire de Solid Snake.
MGS3, Peace Walker, Ground Zeroes et Phantom Pain, c'est l'histoire de Big Boss.
Donc pour comprendre l'essentiel dans MGSV, tu peux laisser de côté MGS1, 2 et 4 mais si tu veux vraiment tout comprendre alors il faut tous te les faire (y compris ceux en 2D Metal Gear 1 et 2 sur MSX2).
Perso je ne recommande pas de les faire dans l'ordre chronologique de l'histoire mais dans l'ordre où ils sont sortis.
Metal Gear 1 (MSX2) 1987
Metal Gear 2 (MSX2) 1990
Metal Gear Solid 1 (PS1) 1998
Metal Gear Solid 2 (PS2) 2001
Metal Gear Solid 3 (PS2) 2004
Metal Gear Solid 4 (PS4) 2008
Peace Walker (PSP) 2010
Ground Zeroes (PS4/One) 2014
The Phantom Pain (PS4/One) 2015