Le bonheur est impossible en ce monde.
Car ce monde est régi par le cycle des vies et des renaissances du Samsara, actionné par le démon Mara.
Les êtres sont esclaves de leurs désirs et pulsions, et ce faisant ne peuvent échapper au karma.
Pour se libérer, il faut prendre conscience de la vacuité des choses, de leur absence de substance réelle.
Ce faisant, on accède à l´éveil (on devient bouddha), et l´on se libère du cycle du Samsara.
Les choses n´étant que des illusions, on cesse de les désirer, et l´on se libère du karma.
Et l´on peut ainsi accéder au nirvana (paradis sans naissance ni mort (hors du cycle de la vie et de la mort)).
C´est ce qu´enseignait Siddhârta Gautama, en tout cas....