quand on dit qu'il n'a pas de borne (frontière), ce n'est pas de savoir si on arriverait à aller assez vite pour en atteindre le bord, mais de dire qu'il n'y a pas de bord à atteindre. Par analogie, une surface 2d sans borne, c'est la surface d'une sphère de grande dimension. Localement, elle est plane (2d), pourtant, quel que soit la direction dans laquelle vous vous déplacer, vous n'atteindrez jamais le bord de cette sphère. En 4d, c'est géométrie est une hypersphère, et c'est justement la géométrie de notre univers. Il y a des indices pour montrer que l'univers n'est pas borné.
Pour ce qui est de l'expansion, ce n'est pas vraiment la taille globale de l'univers qui est en expansion, mais sa trame.
Gardez à l'esprit que quel que soit sa taille, l'univers est tout ce qui est observable, on ne peut en voire le bord. Par ailleurs, on est limité par la vitesse de la lumière pour l'observation. On ne peut voir "plus loin" que 17 milliard d'année lumière, car avant cela, l'univers était opaque.
Ce n'est pas simple d'essayer de comprendre ce qu'est l'univers...
P.s. il faut gardez à l'esprit les limitations d'un modèle, surtout dans le cadre d'une vulgarisation. Un modèle vulgarisé ne correspond jamais à la réalité!