C´est d´une simplicité enfantine !
Pour comprendre très facilement ce qui parrait être un paradoxe il faut comparer l´Univers à notre bonne vieille Terre. Enfin plutot à la surface de la planète.
Marche sur l´équateur, au bout d´un moment tu vas revenir au point de départ n´est-ce pas ?
Dans l´Univers c´est pareil si tu vas tout droit ( enfin faisont abstraction de la courbure spatiale hein ! ) alors tu reviendras à ton point de départ !
La surface de la Terre est donc en quelque sorte infinie puisque rien ne te bloque ( enfin si on fait abstraction des montagnes, des mers etc...), il n´y a pas de mûr...Idem pour l´Univers.
Imagine maintenant que l´on " gonfle" la Terre. Dans ce cas la surface restera la même hormis les distances qui seront plus grandes. Pareil dans l´Univers.
Vous avez compris ?