Fous ton pied sur une chaise et appui tout ton poids dessus et reste au moins 30secondes à chaque et va gauche droite etc ..
si tu veux etre a l'aise fout un truc en contrebas pour ton autre jambe.
Sinon la position où t'étire le psoas tu peux jouer avec ta cheville aussi (ainsi que les adducteurs) d'ailleurs celui là je le fais tout les jours il est génial et multi-cibles 
Ou le 10' squat.
C'est tu te mets face a un poteau ou quoi pour te tenir, tu te mets en position la plus basse possible en restant le plus droit possible (cambrure lombaire etc) et faut jouer sur ce qui te tient devant pour être à la limite du 'propre techniquement et sans trop m'aider'
et tenir 10minutes comme ça 
radical au bout de quelques temps
après y a énormement d'autres trucs (goblet squat, wall squat)
mais déjà ça c'est bien 