"Le PC ne dispose pas de carte graphique (chispet Intel HD2000"
Raison de plus pour bannir toutes les saloperies de type Unity, Compiz etc.
Quelle que soit la distro que tu choisis en définitive, LXDE semble être un bon choix d'environnement de bureau: tes parents n'ont pas besoin d'une usine à gaz ultra-configurable, juste d'un menu d'applications et un explorateur de fichiers 
Et effectivement, une Debian stable te ferait gagner du temps tout en répondant parfaitement à leur demande. (pense juste à activer les dépôts contrib et non-free, le flashplayer et les firmwares WiFi risquent de faire défaut sinon).
"je n'ai pas le temps de tout configurer/administrer pour rendre cet OS exploitable et utilisable pour eux"
Ça m'a pris une soirée pour ma grand-mère, et elle ne m'a plus jamais demandé d'aide du côté Linux de sa machine (seulement son Windows mal entretenu, qui devient donc merdique) 
Le seul soucis, c'est qu'elle n'a pas encore le réflexe de faire les mises à jour, tu devras certainement expliquer à tes parents l'intérêt de la manœuvre (pas très compliquée, en outre)