Perso je pense que non. Au fond d'elle, Beth a toujours voulu vivre une vie sans enfants mais Rick l'a mis au pied du mur en lui avouant qu'il pouvait la remplacer sans que ses enfants remarque sa disparition. C'est la, en regardant les photos sur le frigo, qu'elle se rend compte que ses enfants sont le plus important, et elle décide de rester. Autre chose, quand ils sont autours de la table à la fin, Rick dit à Beth qu'il l'aime. Étant donné qu'il exprime rarement son attachement, que c'est acquis par tout le monde, je vois pas pourquoi il aurait dit ça à un robot.
Par contre, Rick qui sauve Jerry à la fin (le message sur le répondeur qui dit qu'il a assuré ses arrières) me perturbe. Ça pourrait être une promesse que Rick fait à Beth avant qu'elle parte.
Bref, on saura probablement jamais, ou pas avant longtemps.