Euh... 20euros c'est que dalle pour un dessin... 
C'est à cause de ça qu'on est mal payé, vous êtes mal renseignés et au final on se fait mettre profond.
Faites une conversion du temps que vous avez passé et d'un salaire par heure. Généralement ça monte plutôt haut.
Faut pas s'étonner sur 20 euros. 50 à la limite parce que c'est un dessin simpliste et que t'es pas pro, mais les 100/500 c'est pas un miracle pour de la vrai illu, et plus haut selon la renommée de l'artiste, ses compétences et surtout ses propres prix.
C'est un monde assez instable mais certains touchent plusieurs milliers (on est pas au même niveau par contre hein ? )
Mais juste faites gaffe à pas vous laisser avoir parce que vous pensez que c'est énorme. :p
Ensuite pour que ça se fasse d'ordre légal, il faut constituer un devis et avoir un statut d'auto-entrepreneur ou freelance. Si c'est une connaissance en liquide tu t'en fous 
Mais pour un type dont t'as aucune garantie c'est mieux.