Il y a des nuances en fait. Les démons ne peuvent pas "ressentir" le monde réel avec leur vrais corps. Il leur faut posséder quelqu'un, qui deviens alors une abomination, pour sentir le vent, l'air, etc. Mais sinon les démons peuvent parfaitement entrés dans le monde réel, surtout si la barrière avec le Voile est fine, voir fracturée par endroit.
Car il existe bel et bien une frontière entre le monde réel et l'immatériel. Normalement, peu de choses peuvent le traversé si ce n'est des endroits où la magie à tellement été utilisé, tant bien que mal, ou que des crimes atroces au points que les esprits des morts soient restés derrière au lieu de passés dans l'Immatériel, que cela à finit par pratiquement créer un couloir pour invité les démons et autres esprits et saloperies à venir dans le monde physique.
Et cela est clairement le cas dans tous les lieux, ou presque, de DA ^^ L'orphelinat (quel crime atroce) la tour des mages (les mages ayant invoqués les démons, certains se faisant totalement possédés pour devenir des abominations). Même Kirkwall s'explique compte tenu du très grands nombres de mages, de mages du sang et de crimes atroces s'y déroulant.
Quant aux Ombres et autres il s'agit là de "restes" d'anciens démons ou autres. Donc pas de quoi faire un foin ^^
Quant à la cinématique montrant le ciel se déchiré, je dirais que c'est parfaitement possible sous certaines conditions. La guerre mages/templiers faisant partie de ces conditions sans parler des autres "possibilités" (comme Flemeth, ou l'Enfant-Dieu). On ne sait pas trop encore le pourquoi du comment et j'imagine que découvrir cela sera une des enquêtes de notre Inquisiteur mais cela reste dans le domaine du "possible" oui.
Mais n'oublions pas que si le Voile se déchire cela ne veux pas nécessairement dire que seulement les démons viendront joués. Il y a aussi une forte probabilité que les Esprits viennent aussi apportés un soutien, peut être involontaire, au monde. La Foi, le Courage, la Force, etc. Boostant des troupes, ou héros.
Sans parler du fait qu'avec le Voile si grand ouvert, ça va donner des envies d'aller voir cette Citée Noire ^^