Il me semble que le mot "Orc" est parfois laissé tel quel (certains livres, comme "Le Dernier Orc" en sont exemples), mais souvent francisé en "Orque". Ça dépend des traducteurs, mais les deux graphies sont relativement courantes.
La traduction des œuvres de Tolkien (référence en la matière, même si ladite traduction n'en est pas une, de référence) emploient la forme "Orque".
Quand au cas des Elder Scrolls, il est bel et bien question d'un Orque pour désigner la race verte et redoutable.