"Je ne suis pas très douée en japonais mais je l'apprends. Je serai heureuse de t'apprendre le français^^"
日本語がまだあまりできないけど、今勉強しています。フランス語は私でよければ喜んで教えてあげますよ!(
"nihongo
ga mada amari dekinai kedo, ima benkyô shite imasu. Furansugo wa watashi de yokereba yorokonde oshiete agemasuyo!"
"Sinon vu qu'elle a dit "je ne parle pas français. Je suis désolé". Est ce que je dois lui dire que ce n'est pas grave ou je réponds juste que je serai ravie de lui apprendre? "
C'est évident que "ce n'est pas grave", t'as pas besoin de lui dire 
Surtout si tu lui dis que tu serais ravie de lui apprendre, en effet.
"Dernière question : comment on dit c'est pas grave dans ce contexte? ^^"
Y a pas mal de façons de le dire. Dans un contexte comme celui-ci, tu peux dire par exemple ぜんぜんいですよ ("zenzen ii desu yo").En théorie un prof de japonais te dirait que c'est incorrect car en théorie ぜんぜん ne s'utilise qu'avec des formes négatives, mais dans la réalité c'est une expression passée dans le langage courant depuis longtemps et très souvent utilisée.