Bonjour, on lit beaucoup que le Moyen-Age, contrairement à la caricature, serait une période très brillante en Occident, durant laquelle des progrès importants (architecture, art, politique...) ont été réalisés.

Du coup la "Renaissance" a-t-elle réellement été une re-naissance ? Sous-entendu : l'occident serait né une deuxième fois, après avoir connu une parenthèse de stagnation au MA ?

Je ne saurai y répondre.
Toutefois, en effet il est exagéré de mésestimer les avancées humaines, quelles qu'elles soient, durant le Moyen-Âge.
Le poncif des plus récurrents est celui qui abomine l'hygiène des gens de cette époque. Mais c'est totalement faux, les gens se lavaient et s'évertuaient à ce que l'hygiène sanitaire soit aussi saine qu'ils le pouvaient. Ce n'est que lorsque le Grand-Roi a régné que l'hygiène, tant individuelle que collective, s'est éclipsée.

Je ne pense pas que c'est exagéré.
La période marque un retour d'une partie du savoir acquit pendant l'antiquité. On a ressorti les documents et les théories sur l'astronomie, les mathématiques, les sciences...
On a décidé de moins laisser la religion décider de ce qui était vrai ou faux scientifiquement.
De fait une libéralisation de l'expression culturelle.
D'une plus grande diffusion des connaissances grâce aux livre.

Une plus grande liberté de la pensé se traduit aussi par des idées divergentes. D'où le protestantisme, l'idée "saugrenue" que la terre n'est pas au centre de l'univers. Et quelle n'est pas plate !
En échange on une explosion de la technologie, du développement économique, des échanges.
Des artistes s'inspirent de l'antiquité pour leur statues.

C'est vraiment une renaissance, dans le sens qu'on ne crache plus sur l'antiquité en se disant que c'était une époque païenne. Et que tout était à jeter.
C'était Michelangelo qui avait demandé au pape de conserver le colisé, qu'on allait démolir jusqu'à la dernière pierre de calcaire pour en faire des églises.
Sans la renaissance et sa nouvelle approche de la pensée. Ce bâtiment n'existerait plus.

Dans les grandes lignes la Renaissance est une période médiévale encore, même si l'historiographie traditionnelle fait arrêter le Moyen Age à la fin du XVe siècle. La civilisation occidentale ressemblait plus à celle du Moyen Âge typique qu'à celle de maintenant, la vraie rupture viendra avec les Lumières et la révolution industrielle.

Et non le Moyen Âge ne fut pas une parenthèse ténébreuse : les historiens parlent de Renaissance carolingienne et de Renaissance du XIIe siècle, l'italienne par la suite étant dans dans une logique proche de ces dernières...
Sans compter l'essor culturel qu'il y eut dans l'Islam médiéval, si on s'élargit au cadre méditerranéen.