Salut ! Tu peux tout explorer et obtenir les 100% APRES l'histoire, ne t'en fais pas.
En revanche, je te conseille d'explorer quand même un peu, en étant un minimum attentif histoire de récupérer quelques capsules de stims supplémentaires pour te soigner davantage.
Car pour quelques boss, tu pourrais avoir un peu de mal avec seulement deux stims c'est vrai, notamment face aux derniers du jeu. Donc, je te conseille de faire attention aux coffres jaunes, ça ne peut que t'aider pour la suite.