Plus d'une centaine de quêtes annexes classiques vous attendent dans Star Ocean 5, et elles ont toutes un point commun : elle apparaîtront et devront être acceptées par vos soins aux différents Panneaux d'information qui se situent respectivement en Résulie centrale, à Santeroule et à Trei'kur-est.
Il existe deux grands types de quête annexe dans Star Ocean 5 : celles qui vous demanderont d'aller occire un ou des ennemis précis, et celles qui requerront que vous apportiez au Panneau une quantité de composants ou d'items bien précis. Dans le premier cas, l'emplacement des ennemis en question vous est toujours indiqué, et il vous suffira de parcourir le niveau ciblé pour tomber sur vos proies. Dans le second, les objets à rapporter peuvent se révéler plus ou moins rares, certain pouvant simplement être achetés auprès de marchands, d'autres étant relâchés par des monstres ou d'autres encore nécessitant un certain niveau d'Artisanat pour débloquer la recette qui vous permettra de créer l'objet en question.
Notez enfin que les quêtes annexes apparaîtront au fur et à mesure de votre progression dans l'aventure principale sur les Panneaux d'information, mais qu'il vous faudra les compléter au fur et à mesure pour faire apparaître les suivantes. Si, par exemple, une quête d'extermination de monstres prend place sur le Chemin des Falaises, il faudra la compléter pour pouvoir débloquer la quête suivante qui vous emmènera chasser un autre monstre sur ce même Chemin des Falaises. De la même façon, certains clients vous demandant de leur rapporter des objets ne proposeront la suite de leurs quêtes que si vous remplissez les précédentes.