Legend est un remake du jeu Super Nintendo du même nom. Il a été développé par Toka, qui comprenait les deux mêmes membres clés qui ont créé le jeu original, Carlo Perconti et Lyes Belaidouni. Le jeu a été l'un des premier à utiliser des techniques de capture de mouvement pour créer les animations des personnages. Contrairement aux jeux similaires qui apportent le genre Beat'em All en 3D, comme Fighting Force, Legend conserve toujours le même gameplay 2D des Beat'em All, dans des environnements 3D ouverts.