Tactical RPG publié par Sony et développé par Cattle Call, Twilight of the Spirits est le sixième jeu de la série Arc the Lad et le premier à sortir sur PS2. Le jeu se déroule 1000 ans après les événements de Arc the Lad III et raconte l'histoire de deux peuples : les humains et les démons qui vouent l'un envers l'autre une haine féroce. L'aventure principale nous fait suivre deux frères qui sont des hybrides entre humain et démon.