Dragon Ball Heroes God Mission 4 prend place directement après Dragon Ball Heroes God Mission 3. Towa, la petite sœur de Dabura, a accumulé assez d'énergie pour pouvoir briser le sceau qui renferme le Royaume des Démons et libérer les siens. Quelques personnages de Dragon Ball Heroes God Mission 3 devraient faire leur retour comme Super Mira, Trunks ou encore Bardock Super Saiyan 3. Le démon Piccolo devrait rejoindre les rangs des vilains.