Le front squat tu peux le faire bras croisés oui (après la mobilité niveau poignet ça peut se travailler aussi
).
Pour ton SDT fais l'effort de bien coller la barre à tes tibias pendant le remontée, tu m'as l'air un peu loin.
Descends un peu plus le bassin aussi et décompose moins ton mouvement, ça ressemble à extension jambes + relevé de buste ce que tu fais, vois le plus comme une avancée du bassin vers la barre. Ce n'est que mon avis, des personnes plus expérimentées pourront sûrement t'éclairer un peu plus 
Petite vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=u6UgD1H_AXw