Non, pas les trois.
Les principaux personnages qu'il faut avoir sont Kapori pour les épéistes, Manmer pour les archers et Djugan pour les lanciers.
Si t'as ces trois-là, tu peux partir sur une équipe composée de leur arme.
Par exemple, t'as Djugan, tu peux donc partir sur une équipe de lanciers. Djugan permet de nullifier le malus de défense contre l'arc. Kem quant à lui sera là en tant que soutien, il augmente l'attaque, la défense et le SB% de tous les lanciers. Le reste de tes personnages seront des lanciers - Ma'curi (DPS principal), puis Camellia/Suoh/Odin en DPS secondaire, voire Olber en tank/heal(?).
Après n'importe quel lancier fera l'affaire, j'ai simplement lister les meilleurs personnages pour ce genre d'équipe.
Il faut bien entendu un healer.
Après, même en partant sur une base Ma'curi/Djugan/lancierX/healer, rien ne t'empêche d'avoir d'autres DPS physiques comme S'naip ou Bahl, ou même des mages.
Y a qu'à voir Odin (le boss), immunisé à la magie, beaucoup ont utilisé Bahl pour son DPS malgré son malus en défense - parce qu'il n'y a aucun malus en attaque, contrairement aux mages qui ne peuvent attaquer le même élément.
C'est également pour ça que je n'aime pas les équipes "tout-terrain", où les gens prennent un épéiste/archer/lanceer + healer + mage(s). Parce que 99% du temps, il vaut mieux aller avec une équipe spécialisée épée, arc OU lance ou d'un seul type magique.
Bref, montez tous vos persos au max.