pour les grottes, ça s'est amélioré depuis, même si ça reste parfois énervant
j'ai déjà testé pas mal de trucs et y a une solution optimale que je retiens, c'est de visiter des bâtiments inconnus sur les planètes
près des bâtiments, y a souvent une grotte, allez savoir pourquoi
le but c'est d'enchaîner les bâtiments pour explorer une nouvelle grotte à chaque fois, et au bout de quelques essais vous devriez tomber sur la créature recherchée
petit conseil, avant d'entrer dans la grotte, restez un peu dehors et scannez avec votre visière sans bouger (parfois ils apparaissent à l'extérieur de la grotte au bout de quelques secondes avec la visière activée)
quand vous êtes dans la grotte, utilisez la visière le plus possible, même en regardant les murs (parfois les créatures se trouvent derrière un mur, dans une autre grotte alternative)

la technique de save dans une grotte marche pas des masses, j'ai l'impression que le jeu retient quelle espèce vit dans la grotte (en tout cas ça a quasi jamais marché pour moi, peut-être une seule fois)

pour ce qui est des océans, la plupart des espèces sont faciles à trouver selon les planètes, en revanche il y a souvent une espèce en particulier qui est localisée à un endroit précis sur la planète, parfois au sud, parfois au nord, etc
regardez bien la mention dans l'intitulé de la créature (dans l'onglet découverte), y aura marqué "trouvé au sud" par exemple

pour connaître votre position sur la planète, vous allez sur l'onglet découverte et vous regardez le petit curseur jaune sur le globe (cf : image au-dessus)
ensuite c'est à vous d'utiliser la boussole en-haut de l'écran (en jeu) pour vous diriger vers la position qui vous intéresse

par contre ça arrive que certaines planètes aient un océan avec aucune profondeur (à peine 1 mètre), ce qui rend la tâche parfois très difficile, pour ne pas dire quasiment impossible
il m'est arrivé de tomber sur une planète avec 4 espèces sous-marines et de n'en trouver qu'une sur les 4, l'océan est quasi inexistant, même pas 1m de profondeur

Up, en 2022, malgré l'énorme évolution du jeu, toujours le même soucis... Pas de bestioles dans les grottes...

same shit en 2023, je pensais trouver une réponse malgré les années..

J'ai un petit conseil pour savoir si je vais trouver ma faune sous terraine. Cela dépend du relief de la planète et des grottes. Je m'explique : Une créature n'apparaitra jamais sur le noyau de la planète (couleur blanc crème). A partir de là, il faut trouver des grottes (vraies avec du relief). Malheureusement, il y a des planètes ou on peut trouver des créatures souterraines avec presque pas de relief. Dans ces cas là, c'est impossible de trouver cette faune.
En revanche, les planètes avec les méga-relief, çà va être très compliqué de trouver aussi les créatures, car les grottes se génèrent très mal (souvent en pente). Et les créatures, pour qu'elles apparaissent, le sol doit être assez plat.
Perso, j'ai vérifié a travers mes nombreuses heures de jeux (+1000h), et çà confirme bien mes dires.