En fait le Monde Vide est un univers parallèle lié à celui où se déroule l'action de Clannad, le seul lien entre les deux mondes c'est les sentiments des gens. Les sentiments des personnages du monde de Clannad apparaissent dans le Monde Vide sous forme de boules de lumière et les sentiments des personnes du Monde Vide (donc uniquement ceux de la fille, puisqu'elle est seule là bas) apparaissent dans le monde de Clannad sous forme de lumière aussi.
Ce qu'il faut se dire c'est que le Monde Vide ne coïncide pas temporellement parlant avec le monde de Clannad. Il est un peu "hors du temps". C'est pour ça que Tomoya voit le monde vide depuis son enfance alors que concrètement, il n'est "né" dans ce monde qu'une dizaine d'année plus tard (j'y reviendrai).
La ville dans laquelle se situe l'action sert d'intermédiaire entre les deux mondes, c'est un peu un "point de passage" entre les deux univers, raison pour laquelle les boules de lumières peuvent passer d'un monde à l'autre. Du coup les deux mondes sont équilibrés : si le monde de Clannad dépéri, l'autre aussi. (l'hiver du Monde Vide étant vraissemblablement lié à la transformation de la ville du vrai monde)
A la base, Nagisa ne fait "que" souffrir d'une maladie inconnue, qui la fait brusquement tomber malade quand elle est petite. Le jour où Akio va la sauver, il passe une sorte de "contrat" avec la ville : il utilise la force du Monde Vide pour permettre à sa fille de vivre. En échange, la vie de Nagisa va être liée à celle de la ville. La ville dépérie, et Nagisa meurt.
Mais le lien créé avec la ville demeure -à travers Ushio, raison pour laquelle elle est elle-même affectée par les changements et c'est surtout pour ça que son "double" est matérialisé dans le monde vide (d'où le fait qu'elle y soit seule)
Mon hypothèse c'est que quand Ushio est née dans le monde de Clannad, elle est aussi née dans le Monde Vide. Pourquoi ? A cause de Akio justement : sans lui et sans la force de la ville (passée à travers sa mère) elle n'aurait pas vue le jour. Ce qui fait qu'elle est 50% "clannad" et 50% "monde vide".
La Ushio du Monde Vide n'est pas consciente de qui elle est dans le monde de Clannad. Quand la Ushio de Clannad est morte, Tomoya était détruit par la tristesse et ses sentiments sont apparus dans le monde vide (sous forme de boule de lumière). Inconsciemment, la Ushio du Monde Vide l'a reconnu et lui a donc fait un corps (le robot)
Grâce à ce corps et au bonheur qu'il a apporté aux gens dans le vrai monde, Tomoya a pu demander un miracle au Monde Vide. Exactement comme Akio avait pu ramener sa fille à la vie grâce aux boules de lumières venant du Monde Vide, Tomoya va pouvoir remonter dans le temps et sauver Nagisa grâce aux boules de lumière venant du monde réel, qui sont en fait la matérialisation du bonheur qu'il a apporté à toutes les filles tout au long de la série (cf les boules de lumières qui apparaissent à la fin de chaque arc)
Ah ok j'avais pas tout compris en fait.