OK j´ai trouvé...
Spoil.
Pour info, et pour ceux que ça interesserai, il suffit de se laisser tomber par la trappe puis de se tourner vers le mur du fond de l´ascenceur.
Ensuite laissez vous tomber et Sam va automatiquement attraper une barre se trouvant plus bas.
REnouveler l´opération jusqu´en bas...