Le système féodal c´est ( pour simplifier) le suzerain ( le roi) qui donne un fief ( un territoire) à un vassal ( un noble). Sur ce fief, le vassal à, en général, la responsabilité d´une population locale qui travaille pour lui ( ce que l´on appelle les serfs), autrement dit des paysants la plupart du temps. Ce noble taxe ses serfs en imposants des travaux d´intérêt commun ou des impôts ( la taille, la dime, la gabelle et le...péage par exemple).
Voilà c´est ça le système féodal.