L´arbalète existe depuis bien avant le XIe siècle, et ce n´est pas une invention du Moyen Age. En fait elle est apparue au Bas Empire à peu près sous la forme qu´on lui connaît au Moyen Age mais elle est encore marginale et peu utilisée, car chère et pas évidente à assembler, à une époque où l´arc est roi. Et oui, son principe est celui en miniature de la baliste.
Sinon pour le consulat, il a été institué à la naissance de la République ( après -509 donc) sous forme collégiale ( 2 consuls) afin d´éviter la dérive vers le pouvoir d´un seul ( comme un roi). Les consuls sont les plus hauts magistrats de l´état, élus pour un an ( d´ailleurs on distingue souvent les années en parlant de l´année du consulat d´un tel, etc) par les comices. Ils sont élus généralement parmi les candidats sénatoriaux qui dépensaient énormément en évergétisme et autres fêtes pour se faire bien voir. Ils disposaient de l´imperium, droit de commandement militaire, présidaient le gouvernement, reçevaient les senatus consulte pour les aider dans leur gestion, faisaient passer les décrets, etc. Souvent, un consul reste à Rome et l´autre part diriger les armées.