Alors, je vais essayer de te répondre 
Ce n'est que mon opinion, alors si quelqu'un n'est pas d'accord avec moi je suis ouverte à toute autre interprétation
(Alerte: mini-
)
"pourquoi le frère de vayne nous aide"
Car c'est un jeune adolescent qui veut faire comme les grands; il cherche à comprendre ce qui se passe dans le monde et s'allie à la princesse Ashe qu'il ne considère pas comme ennemie; point important: dans sa jeune tête il n'y a absolument pas d'issue belliqueuse possible: tout se règlera à l'amiable
"pourquoi leur père a peur de vayne"
De même que pour ses deux fils précédents, Gramis sent que Vayne veut s'imposer à la tête de l'Empire, et partant de là, il a 2 phobies:
- Que l'Empire parte définitivement dans une dérive autoritaire et violente
- Que les deux fils qui lui restent se battent pour le pouvoir (comme l'ont fait les 2 premiers) 
Concernant Gabranth, il s'agit de tester sa confiance envers l'Empire (qui n'est pas sa vraie nation) - Vayne aussi fera cela, mais... autrement
De plus, Gramis doit savoir que Gabranth est attaché à Larsa et sent que c'est le meilleur homme pour le protéger
" pourquoi balthier doit faire croire qu'il a capturer la princesse?"
Eh bien, en tant que tonton, on ne souhaite pas forcément que sa nièce, recherchée internationalement, aille se balader dangereusement avec pour toute escorte:
- 2 pirates
- 1 type également recherché internationalement
- 2 gamins

Dans la tête du marquis, Ashe devrait rester avec lui et réfléchir ensemble à la suite, mais ce n'est pas compatible avec les aventures d'un RPG, tu comprends
J'espère que c'est plus clair... c'est vrai que l'histoire est difficile à suivre... mais c'est pas plus mal 