"Est-il un devoir de se connaître soit-même"
Non, c'est simplement un droit. Il est de plus très difficile de se connaître soi-même, bien des gens ne savent pas et ne sauront jamais comment ils vont réagir dans certaines situations extrêmes.
Argumentation, précision puis exemples à l'appui.
Le maréchal Pétain considéré comme héros de guerre est devenu chef de la collaboration (mais ce n'est peut-être pas le meilleur des exemples dans le cas de se connaître soi-même).