Cela dépend de ce que l'on entend par pensée et langage. Il faut se défaire de représentations trop rigides voyant la pensée comme processus occulte dans le cerveau et le langage comme maniement réglé de mots.
La logique du concept de pensée n'est pas réductible à une expression linguistique.
On dira qu'untel a pensé à prendre ses clefs, ou que telle fille pense souvent à son copain, et ce en raison de critères comportementaux. De la même manière on dit naturellement d'un chien qu'il a pensé à aller dans telle direction pour trouver son maitre.
De plus, on observe des réactions cérébrales et des processus de décision perceptive avant l'apparition d'un langage. Notre cerveau "trie" certaines ressemblances dans les formes des objets qui nous entourent avant même que nous ayons le concept pour en rendre compte. (article sympa sur le sujet : https://www.cairn.info/revue-etudes-2001-3-page-345.htm)
Ensuite, indéniablement, le langage notamment en ce qu'il permet de cristalliser la signification dans un formalisme offre une efficacité redoutable à la pensée.
