Oui, le mot terraformer existe.
Peut-être pas encore dans tous les dictionnaires, et personnellement j´en sais rien, mais je ne l´ai pas inventé celui là (j´invente beaucoup de mots, mais promis, pas cuilà ^^).
C´est clair qu´il est bien plus rapide de terraformer une planète proche que de se balader à la recherche d´une planète qui contient notre atmosphère.
Même si j´ai aucune idée en nombre d´années qu´il va nous falloir pour Mars.