Voilà c´était bien le sujet.
En fait les légions sont allées jusqu´au nord de l´Ecosse, elles ont encerclé les Highlands pour lutter contre les populations locales qui n´étaient guère enthousiastes face à la domination romaine (la bataille du mont Graupius en 83 eut lieu en Ecosse). De même, des navires romains avaient exploré les côtes écossaises. Donc les Romains savaient très bien où s´arrêtait la terre.
Sinon ils ont en fait peu à peu reculé à la fin du premier siècle pour s´établir derrière une ligne de forts le long de la Stanegate, ligne qui fut ensuite renforcée par le mur d´Hadrien à partir de 122.