Oui, et le coût de la cavalerie ayant augmenté depuis la grande période d´Alexandre, le roi Persée qui s´opposa aux Romains avait tout fondé sur la phalange, qui s´est ainsi fait contourner et ratiboiser sans difficultés.
A l´époque de Philippe/Alexandre, il aurait été intéressant de faire affronter les deux puissances, la cavalerie lourde chargeant dans les hastati aurait été à mon sens assez déterminante, vu que les Romains n´ont jamais fait de grands prodiges en matière de cavalerie.
Enfin, il est à noter que les plus grands généraux romains sont parfois trop glorifiés ( genre Scipion à Zama qui s´était quand même bien fait latter face à Hannibal, quoique la légende l´ait présenté en élève vainquant le maître).