Messier a fait un catalogue des objets celestes, il voyait des taches, il les a donc répertoriés. Il ne savait pas que c'était une galaxie, jusqu'en 191x on pensait que c'était une simple nébuleuse.
Après les travaux de hubble sur M31 avec les cépheides on s'est rendu compte qu'elle était trèèès loin donc un objet extra galactique.
Pour la vision décalée, le principe c'est de ne pas regarder l'objet souhaité directement mais de regarder à coté. L'oeil est plus sensible sur les coté 