"ok, donc au contraire l'énergie a en fait été diluée dans le cosmos. "
Oui, c'est exactement ça. Il y a deux moyens de faire diminuer une densité d'énergie : augmenter la quantité d'énergie, ou diminuer le volume. Dans le cas de l'univers, vu que l'énergie est conservée, c'est que le volume augmente.
"Quant au Big Crunch ?"
C'est le phénomène inverse : l'univers se contracte, la densité d'énergie augmente, et on se retrouve au final avec un univers qui tend à retourner dans l'état qu'il était au moment du Big Bang.