En théorie il peut y avoir une forme de vie, quelle que soit les conditions qui règnent sur une planète.
Seulement, on est sûr qu'il n'y a pas de vie sur Mercure, Venus, Mars et la Lune.
On est "quasiment" sûr (à 99% disons) qu'il n'y a pas de vie sur les géantes gazeuses et sur Pluton.
Après, c'est sûr que hors système solaire, il y a peut être une forme de vie différente de celle que nous connaissons, seulement il nous est impossible de le vérifier, c'est pourquoi les recherches s'orientent sur la vie telle que nous la connaissons, sinon c'est impossible de savoir quelle forme de vie peut perdurer dans des conditions qui nous sont inconnues.
Et deuxièmement, l'objectif à long terme ce sont les voyages, donc ce qui intéresse les scientifiques ce sont des endroits où NOUS puissions vivre
Après évidemment, il existe peut-être (et même sûrement, mais c'est personnel) une forme de vie, qui n'a pas besoin d'eau, qui se nourrit d'autre chose que des matières carboniques et qui vit sous 5000 bars et -200 degrés, mais bon l'intérêt pour nous est limité 