Deja on ne peut pas comparer un vieux RPG avec un RPG recent (donc un vieux FF avec un plus recent) tout simplement car c´était pas la meme epoque. A ce moment la les RPG c´était beaucoup quetes de cristaux, des élus, blablabla c´était la mode c´est tout.
Pour le scénar c´est pareil. C´est comme comparer les scénarios des film des années 50 et maintenant. C´est pas du tout pareil. Tout simplement parce que techniquement meme si t´as un scénar du beton si ta pas la technilogie pour pouvoir le developper et le rendre comme tu le souhaite c´est pas la peine (Matrix en 1950 ça n´aurait pas était possible tout comme FF XII en 1980 ça n´aurait pas était possible).
Enfin tu ne trouveras pas de RPG avec des personnages principaux adultes, barbue, agés ou d´autres trucs dans le genre.
De 1), ça plait pas au public oriental et c´est les orientaux (Japon , Corée, ...) qui font majoritairement les RPG (dans un RPG type occidental genre Oblivion tu peux en trouver mais c´est pas le meme type de jeux malgre tout).
De 2), les developpeurs sont majoritairement jeune et donc ils ne peuvent pas recréeer aussi bien la personnalité de quelqu´un de plus mature par rapport a un personnage jeune plus proche d´eux (j´ai lu une interview de quelqu´un de chez Square-Enix qui racontait ça).
Mais bon rien ne dis que dans quelques années ça changera. Rien qu´a voir FF XIII Versus. Certes c´est un A-RPG mais il pareil beaucoup plus sombre que les autres jeux du meme type.
Pour l´instant sur DS ça m´etonne que tu trouve un RPG aussi mature meme si ça existerais car c´est une console assez typer "gamin" et "feminin" (je ne dis pas que c´est vrai pour autant mais faut avouer que c´est tout de meme le cas) ou les jeux plus sombre ne font pas legion. Mais rien ne dis qu´un éditeur ne prendra pas le risque de creer un RPG plus sombre pour DS. En attendant j´pense que FF IV pourra te satisfaire quend il sortira.