C'est généralement ce qu'on entend à propos du Moyen-Âge, car situé entre deux époques florissantes. Pourtant il y a eu beaucoup de changements, surtout vers le 13e siècle.
Introduction des marchands dans la société (pour certains, c'est la naissance du capitalisme !), renaissance des villes.
Révolution verte : la charrue, la faux, le cheval, les charrettes, le Moulin à eau... La période de MA aussi être celle de l'explosion de fer. Comme autres changements on peut aussi introduire le développement de la médecine, l'invention des lunettes, etc. De nouvelles techniques de comptabilité, de gestion, géographie, langues vivantes vont être enseignées.
Bref, ça m'a pas vraiment l'air d'une stagnation.