Bah disons que ton analyse aurait pu être bonne. Pour la seconde guerre punique, c'est bien Carthage, et plus précisement le clan des Barcides, la famille d'Hannibal, qui déclenche les hostilités et Rome se défend, gagne finalement la guerre et l'Espagne. Idem pour le royaume de Pergame, l'Asie mineure actuelle, c'est un héritage du roi à Rome ou encore pour la Cyrénaïque et la Bythinie. Sur ce point là, Rome n'a pas forcément pris des territoires qu'elle pensait occuper initialement, c'est tout à fait vrai.
Par contre, l'impérialisme méditerranéen est réel. Et est finalement principalement méditerranéen: l'intervention de Rome dans les Balkans est pour détruire la piraterie, Rome intervient durement contre la Ligue Achéenne en 146, annexe Délos et Chypre, deux plaques tournantes de la région. Si tu prends l'historique des conquêtes, le pourtour méditerranéen a été d'abord conquis. Les conquêtes européennes, l'intérieur des terres, répond à une double logique: d'abord de protéger les acquis (c'est le glacis défensif au nord de l'Italie par exemple), mais aussi de continuer à maintenir l'image de l'empereur victorieux, l'une des clés du pouvoir romain. Valérien est déchu de fait de son pouvoir quand il est capturé par Shapur et aucune offre de rançon n'est fait en échange.