Les cas les plus probables à votre problèmes sont :
_Cd raillé, mais contradictoire avec le message "format invalide" si il détecte déjà un Cd.
_Format de fichier illisible, mais si ce n'est que des dessins je ne pense pas qu'il y ait des problèmes...
_Mauvaise gravure donc les fichiers sont corrompus.
_Ou bien le type du Cd, si c'est un +, un -, certains lecteurs ne lisent pas tout les types de Cd.
Enfin je penche plus sur la gravure foiré xD