Tu veux savoir??
Il paraît que ça vient du mot " im-bécille"qui signifie " qui n´a pas de béquille"=> donc c´est qqu´un qui avance seul, sans besoin d´aucune aide ( aucun appui ou bâton) , et même s´il trébuche, au moins il avance, donc c´est plutôt un compliment, non?